NH-SDAS絞吸式挖泥船控製係統

絞吸控泥船疏浚控製係統是一套集成化的網絡係統，包括硬件係統（信號采集模塊、PLC控製網絡、計算機、網絡及網絡設備等）和軟件係統（計算機軟件、PLC軟件）,由上下兩層網絡構成。下層網絡是直接麵對控製結旬的現場總線係統，負責對現場信號進行采集和控製。上層網絡係統（TCP/IP工業以太網）是實現數據運算，數據存儲、數據傳輸和數據共享功能的計算機網絡係統，兩個網絡之間基於工業以及網信息交換。

　　操作人員在船橋通過對鋼樁台車、橫移較車、絞刀架絞車的操縱、控製船舶前移、後移、船舶的左右橫移和鉸刀的上升和下降時，挖泥顯示裝置褚監視整個過程，在監視閭上用模擬圖顯示船舶、絞車的位置變化，同時用數字方式將數據顯示出來，使縱人員能遠程控製和了解船舶和鉸刀狀態。

　　通過吃水變送器可知道鉸刀架軸心處的吃水深度。

　　通過電羅經可以了解船舶相對旋轉角度，計算鉸刀的橫移速度。

　　通過鋼樁位移傳感器，可以了解鋼樁台車的狀態。

　　通過垂直角度傳感器及吃水傳感器計算鉸刀在水下的深度。

　　挖泥超深報警及挖泥左右界限超寬報警。